Hrad vzal původ svůj na počátku XIII. století. Ve XIV. století náležel Tobiáši z Bechyně, který se synem Jindřichem v Kamenici špitál založil. Na počátku XV. věku drželi zboží kamenické páni Sezimové. Na konci XV. století měli v držení Kamenici Leskovcové a po nich Malovci.
Kamenice nad Lipou. Město původem svým sahá do počátku XIII. století. Z počátku bylo hrazeno dvojitým plotem z hrubých klad zhotoveným.